设计工艺参数库方法来解决铸造件车钩自动化...提出一种基于工艺参数库的高度自动化、集成视觉测量和智能控制的铸造件​车钩清理机器人作业路径获取方法。此方法通过精密操作和先进技术显著提高清理效率和质量。

通过编程实现了对复杂铸件形状的适应性针对等离子设备与机器人结合处理铸造件​的冒口时，由于模具的精度等原因导致冒口存在差异，需要提供精确的轨迹与位姿使等离子设备实现起弧并正确作业的问题，研究一种基于工艺参数库的方法。

射线数字成像检测系统检测复杂结构铝铸件对机匣铝铸件​分别采用胶片照相检测法和射线数字成像检测法进行检测，对比检测流程和检测用时情况分析如下:改进前采用射线胶片照相检测工艺，包含胶片裁切、包片、分区标识、透照布置、曝光、洗片等步